ロボットの入力インターフェースとしてNintendoのJoyconを使おうと思い、コントローラの入力を取得したいのです
JoyconはBluetoothでPCに接続でき、勝手にHIDデバイスとして認識されると聞いて試してみたのですがうまく行きません

環境は
OS:Ubuntu１６．０４
言語:python2.7.12
　使用パッケージ
　　hidapi{https://pypi.org/project/hidapi/}
Bluetoothアダプタ:ELECOM LBT-UAN05C2
コントローラ：Nintendo Joycon(L) ネオンイエロー

pythonで、hidのapiを使ってJoyconの入力を取りたいのですが、まずhidapiのenumerate関数を実行しても一覧にJoyconが表示されません
他のUSB機器（キーボード、マウス）は表示されますがJoyconは現れませんでした。

ところが、試しに違うPCのWindos10上でanacondaを使って同じPythonコードを実行したらJoyconは認識され、入力情報も取得することができました

Ubuntu上で動かしたいのですが何かよい解決策はありますでしょうか？