いつもお世話になり、ありがとうございます。
今回は、isoファイルをCD-Rに書き込めませんでした。
Uruntu 18.04.3 LTS

■K3b (解決済)
isoファイルをK3bで開くと(ドラッグ・ドロップも可)
「Burn Image」ウインドウで MD5 Sum を計算した後 [Start]で
書き込みプロセスが始まるが、エラーが出て CD-R が排出される
エラーメッセージは

cdrecord has no permission to open the device.
Modify device settings in K3b to this problem.

[Show Debugging Output] でログを開くと

cdrecord
-----------------------
/usr/bin/wodim: Operation not permitted. Warning: Cannot raise RLIMIT_MEMLOCK limits.
/usr/bin/wodim: Resource temporarily unavailable. Cannot get mmap for 12587008 Bytes on /dev/zero.
TOC Type: 1 = CD-ROM

(メニュー)設定、K3bを設定、(左欄)Programs
→ Setup External Programs、Permissions(タブ)

Check the programs whose permissions should be changed.
Program             Permissions     New Permissions
------------------  --------------  ---------------
レ /usr/bin/cdrdao  0755 root.root  4711 root.root
レ /usr/bin/wodim   0755 root.root  4711 root.root
/usr/bin/growisofs  0755 root.root  no change

[適用]をクリックしても何も起こらず/またはK3bが落ちる

●対策
端末から以下を実行

sudo chmod 4711 /usr/bin/wodim; sudo chmod 4711 /usr/bin/cdrdao

→ CD-Rに書き込めるようになった

[参照]
許可-18.04リリースでのk3bの問題「cdrecordにはデバイスを開く許可がありません」 - コードログ
https://codeday.me/jp/qa/20190809/1411583.html


■ファイル(nautilus)
isoファイルを右クリック、[ディスクイメージライターで開く]
→「ディスクイメージをリストア」ウインドウ
転送先 (なし)
・ドロップダウンリストを開くと
　CD/DVDドライブ(/dev/sr0) がグレーアウトして開けない
・sudo nautilus で起動して権限を付けても同じ
・上の chmod を実行しても同じ


ついでにお尋ねしたいのですが、
Ubuntu 18.04(以降) で isoファイルを CD-R/DVD-R に書き込む標準的な方法は？