20.04LTS です。
ネット上にもちらほらこの不具合についての質問をみかけますが、本質的な解決を見ていません。

自分の状況は、スリープ設定にしていない（ubuntu上）のに、しばらくするとサスペンドになります。
そして、キーのいずれかを押すと復帰しますが、ポインターは動きません。キー入力は可能です。

数分放置すると、ポインターが動くようになります。

自分の対処方法は、ノートパソコンなので、タッチパネルで、サスペンドを選び一旦サスペンド、
その後、キーを押しても復帰しないので、パネルを閉じて、再度開けると、復帰、ポインターも使える…
というやり方です。

NVIDIAグラフィックではありません。