私も先日Ubuntu20.04にアップグレードした際に同じ問題にぶつかりました。
NVIDIAのドライバとgdm3の相性の問題のようです。

こちらのページなどを参考にしました。
https://musaprg.hatenablog.com/entry/2020/06/30/201759

１）コンソール画面に入り、一旦ドライバを削除してログイン（削除するとループしなくなりました）
２）設定画面からユーザー設定で自動ログインをOFFにする
３）ターミナルからドライバをインストール
４）再起動するとループしなくなっている

以前にUbuntu18.04を使っていた時も、NVIDIAのグラフィックカードを使い始めた際に同じ問題に遭遇した記憶がありますが、どうやって解決したかは覚えていません。ドライバのバージョンを変えたら解決した気がします。
当時のドライバのバージョンは415.27でしたが、どういうわけか自動ログインをONにしてもループせずにログインできていました。