new_Linux3 による投稿:

しかし、UbuntuのFirefoxにて　ファイル　→　設定データのインポートを選択すると下記メッセージが表示されてウィザードが起動しません。

Firefoxの「設定とデータのインポート」は、同じOS上で動いている他のブラウザの設定を取り込むためのメニューです。例えばWindows上のFirefoxだとWindows上のIEやOperaなどの設定を取り込めますし、Ubuntu上のFirefoxだとOperaやNetscapeが対象となります。

というわけで、Windowsの設定をUbuntuにインポートする場合は他の方法をとる必要があります。ブックマークだけなら、ブックマーク＞ブックマークの管理を使って、Windows側のブックマークデータをエクスポートし、そのファイルをUbuntu側でインポートするだけでいいです。

設定そのものをインポートしたいとなると、プロファイルディレクトリをコピーする必要があります。これについては、Mozilla Japanの解説（内容がちょっと古い？）や、Firefox まとめサイトが参考になると思います。