ganon1326さん

パッケージを管理しているリポジトリに矛盾が発生しない様、apt等の処理が同時に複数実行されない様にする「ロックファイル」がロックされているので、出力されるメッセージの様です。
裏で(?)自動で動いているapt系の処理がまだ終了していないか、動いていたが何らかの原因で異常終了し、「使用中」フラグが残ったままになっているか、では？
暫く待つか、再起動する等してみても、状況が変わらなければ、以下の現象が近そうなので、記述されている対策を実施してみてはいかがでしょうか。

https://stackoverflow.com/questions/62126195/getting-error-waiting-for-cache-lock-could-not-get-lock-var-lib-dpkg-lock-fro

1)sudo lsof /var/lib/dpkg/lock-frontend　でロックをかけているプロセスを番号で特定（念の為3種類とも実施？）
2)sudo kill -9 XXXXでプロセスを強制終了させる
3)sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend　でロックされていたファイルを削除（念の為3種類とも実施？）
4)sudo rm /var/cache/apt/archives/lock でロックされていたファイルを削除
5)sudo dpkg --configure -a で中断されたdpkgプロセスを確認、修正（パッケージが壊れることはない？）←ここは英文をgoogle翻訳......
6)sudo apt upgrade　を再度実行する

1)でプロセスが存在しなければ、3)以降を実施すれば宜しいかと。