こんにちは、はじめて投稿させていただきます。

卒業研究のため４月からubuntuならびにpythonなどのプログラミング言語を学び始めました。

昨日makefile実行時に次のようなエラーが表示されてしまいました。

(my_Ypyrn3) yusei@yusei-System-Product-Name:~/src/SSII2018_Tutorial_Open3D/build$ dir
CMakeCache.txt    CMakeFiles  Makefile  cmake_install.cmake
(my_Ypyrn3) yusei@yusei-System-Product-Name:~/src/SSII2018_Tutorial_Open3D/build$ make
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/rs-capture.dir/src/rs-capture.cpp.o
/home/yusei/src/SSII2018_Tutorial_Open3D/src/rs-capture.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
/home/yusei/src/SSII2018_Tutorial_Open3D/src/rs-capture.cpp:55:74: error: no match for call to ‘(rs2::colorizer) (rs2::depth_frame)’
   55 |         rs2::frame depth_vis = color_map(aligned_frames.get_depth_frame());
      |                                                                          ^
/home/yusei/src/SSII2018_Tutorial_Open3D/src/rs-capture.cpp: In function ‘cv::Mat frame_to_mat(const rs2::frame&)’:
/home/yusei/src/SSII2018_Tutorial_Open3D/src/rs-capture.cpp:102:28: error: ‘CV_BGR2RGB’ was not declared in this scope; did you mean ‘CV_RGB’?
  102 |         cv::cvtColor(r, r, CV_BGR2RGB);
      |                            ^~~~~~~~~~
      |                            CV_RGB
make[2]: *** [CMakeFiles/rs-capture.dir/build.make:63: CMakeFiles/rs-capture.dir/src/rs-capture.cpp.o] エラー 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76: CMakeFiles/rs-capture.dir/all] エラー 2
make: *** [Makefile:84: all] エラー 2
(my_Ypyrn3) yusei@yusei-System-Product-Name:~/src/SSII2018_Tutorial_Open3D/build$

このエラーに関してなのですが、makeは実行されているが、makefile（の55行目と102行目）に問題があるという認識でよろしいでしょうか？

また、もしよろしければ、エラーの原因なども教えていただきたいです。

ちなみにこのソースコードのインストール先は、次のとおりです。

https://github.com/sakizuki/SSII2018_Tutorial_Open3D

よろしくおねがいします。