解決策ではありませんが｡

Ubuntuをインストールしたパーティションは当初からsda5でしたか?
もしWindowsとのデュアルブートであれば､Windows側の半期毎大型アップデートによって､Ubuntu側パーティション番号が後ろ倒しされるケースもあります｡これが手に負えない｡
そういう原因も考えられます｡

私の古いBiosなPCでも､Ubuntu起動時の黒い画面にそういうメッセージが毎回出ますが､起動はします｡
これはMBR拡張パーティションにインストールしたことに依るものだと思っています｡
パーティション形式を変えた経緯はありませんか?

既にGpartedなどでいじった後であれば､さらに混沌状態だと察します｡
結局､再インストールが時短だと思います｡

>再インストールはSSDにあるデータを削除するなどを行わず、USBメモリを再び作成してブートするだけでデータ削除と再インストールは出来るんでしょうか？

もしそのSSD全体を新品状態のようにまっさらな状態にしてから､Ubuntuをインストールしたいとお考えなら､下記手順をおすすめします｡
パーティションの仕組みも理解できるようになります｡

インストール用USB起動で下記画像にある画面まで来てください｡
https://f.easyuploader.app/20210723102617_786c4473.png
画像内の①②が出来たら､

③その後はこの記事の｢9.EFIシステムパーティションの作成｣以降を進めます｡　　
https://kledgeb.blogspot.com/2018/04/ubuntu-1804-uefi-2-uefipcubuntu-1804.html

｢9.EFIシステムパーティションの作成｣以降のどの段階ですか?
項番で教えてください。

9-1.システムパーティションの作成で､
1空き容量を選択､していますか?

Biosは､レガシーでなく､UEFIですか?

「EFIシステムパーティション」が選択肢にでない原因はわかりません｡
既にある?

それでは簡単な方の
｢それ以外｣でなく｢ディスクを削除してUbuntuをインストール｣
をお試しあれ｡
https://kledgeb.blogspot.com/2018/04/ubuntu-1804-uefi-1-uefipcubuntu-1804.html
7-1.インストール方法の選択 以降です｡

可能性として､
レガシーBios用インストールメディア領域と
UEFI用インストールメディア領域が
あるかもしれません｡

インストール用USBの作成PCは､インストール先PCと同じUEFIなPCでが無難だとは思います｡
もしWindowsで作成されているのなら､Rufusはその区分けがオプションにあります｡
Linux で作成されているのなら､これが定番です｡
https://www.balena.io/etcher/

redred様　なるほど、ありがとうございます。
windows10でrufus-3.15を使ってインストール用USBを作成しているのでどのオプションをいじれば区分けできますか？

redred様 ありがとうございます。早速いじってパーティション構成をMBRをGPTに変えた結果、
9-2.EFIシステムパーティションの設定の 利用方法 のメニューで「EFIシステムパーティション」が選択肢に表示されました。丁寧に対応していただきありがとうございました。