ubuntu  ver  20.04 LTS


無視:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy InRelease                     
無視:2 https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease                     
エラー:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release                     
  404  Not Found [IP: 64.50.236.52 80]
ヒット:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy InRelease                 
取得:5 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-updates InRelease [109 kB]   
ヒット:6 https://ppa.launchpadcontent.net/openjdk-r/ppa/ubuntu jammy InRelease
取得:7 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-backports InRelease [99.8 kB]
無視:2 https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease                     
取得:8 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-security InRelease [110 kB] 
取得:9 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-updates/main arm64 DEP-11 Metadata [57.4 kB]
取得:10 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-updates/universe arm64 DEP-11 Metadata [87.1 kB]
取得:11 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-backports/universe arm64 DEP-11 Metadata [1,196 B]
取得:12 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-security/main arm64 DEP-11 Metadata [11.4 kB]
無視:2 https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease
エラー:2 https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease                   
  Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not match the expected.  Could not handshake: Error in the certificate verification. [IP: 64.50.233.100 443]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了                                     
E: リポジトリ http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release には Release ファイルがありません。
N: このようなリポジトリから更新を安全に行うことができないので、デフォルトでは更新が無効になっています。
N: リポジトリの作成とユーザ設定の詳細は、apt-secure(8) man ページを参照してください。