まず最初に、何も解決していませんが途中まで。
１．https://www.downloadhelper.net/install-coapp#extra-targz64の画面をブラウザに貼り付けて開く
２．Linux - 64bits - targzと書かれているDownloadボタンをクリック
３．ファイラーを開き解凍し、端末を開き'cd ダウンロード'を端末に貼り付ける。これでディレクトリ移動。
４．ブラウザの画面に戻り、Linux - 64bits - targzの画面のExtra step required to complete installをクリック、Linux targz installationの項目が出る
５．targz system-wide installの下記二項目を選ぶ
６．sudo tar xf net.downloadhelper.coapp-1.6.3-1_amd64.tar.gz -C /usr/local（１つ目の端末のコマンドをコピーし、端末に貼り付ける）
７．sudo /usr/local/net.downloadhelper.coapp-1.6.3/bin/net.downloadhelper.coapp-linux-64 install --system（２つ目の端末のコマンドをコピーし、端末に貼り付ける）
８．firefoxで適当に動画を開く
９．video downloadhelperのアイコンをクリック
１０．画面の項目から設定のアイコンをクリック
１１．設定の項目にコンパニオンアプリが未インストールとあるのでクリック
１２．再チェックをクリック
１３．No such native application net.downloadhelper.coappと出て何もできない