ご存じの方教えていただけますでしょうか？

インストールしたのですが、次のような状態（構成）となっており、ミラーリングとして不完全だと考えています。

（Q１）仮にどちらかのHDDがクラッシュした場合に、リカバリー可能でしょうか？
（Q２）そもそもミラーリングのHDD２台へのインストールは可能でしょうか？（詳細な手順を知りたいです）
（Q３）最終的にどのような構成になっていればよいでしょうか？

$ lsblk
NAME    MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE  MOUNTPOINTS
sda       8:0    0  3.6T  0 disk
├─sda1    8:1    0    1G  0 part  /boot/efi
└─sda2    8:2    0  3.6T  0 part
  └─md0   9:0    0  3.6T  0 raid1 /
sdb       8:16   0  3.6T  0 disk
├─sdb1    8:17   0    1G  0 part
└─sdb2    8:18   0  3.6T  0 part
  └─md0   9:0    0  3.6T  0 raid1 /