Ubuntu22.04ltsで、プリンターを登録しました。
各アプリケーション(テキストエディタなど)では正しく印刷できるのでが、
端末から、例えば
#ls | lpr

とすると、デスクトップとかダウンロードなど日本語表記のディレクトリが、□□□□□としか印刷されません。
プリンターはエプソン、メーカーサイトからドライバーをダウロードしてインストロールしています。
他に、すべきことがあるのでしょうか。
ご教示ください。