スピーカー端子の接触不良がPC起動時にオーディオ出力のon/offに影響するでしょうか。
端末で $ alsamixer 起動して表示されるのは次のような内容です。
**************************************
カード　HDA Intel
チップ Intel Generic HDMI
項目　PCM[dBゲイン: 0.00, 0.00]

※縦棒グラフのような図が表示されています。

100<>100   00
< PCM > S/PDIF
*******************************

音が出る時は、もっとグラフ状の項目があります。

$ pavucontrol 起動して「設定」を開くと
*******************************************
内部オーディオ
プロファイル： Digital Stereo(HDMI)出力(unplugged)
           　　  Digital Surround7.1(HDMI)出力(unplugged)
         　　    Digital Surround5.1(HDMI)出力(unplugged)
          　　   オフ

※４項目しかありません。この項目が音声出力できる時は１０項目ほどあります。
現在音が出ないので確かなことが言えません。どこを選んでも音が出ません。
音が出る時にまた確認します。
********************************************************

情けない報告ですが、これが現状です。

※スピーカー端子の接触不良が原因ではなさそうです。
音声出力正常時の状況を書いておきます。

端末で $ alsamixer 起動して表示される内容です。
**************************************
カード　HDA Intel
チップ Realtek ALC891 ⇒※音声出力出ない時は,Intel Generic HDMI
項目　PCM[dBゲイン: 0.00]
*******************************

$ pavucontrol 起動して「設定」を開くと
*******************************************
内部オーディオ
プロファイル：アナログステレオ入出力(unplugged) →スピーカー接続するとunpluggedが消える
　　　　　  アナログステレオ出力(unplugged)→　同上
             Digital Stereo(HDMI)出力(unplugged)
             Digital Surround7.1(HDMI)出力(unplugged)
             Digital Surround5.1(HDMI)出力(unplugged)
　　　　　　※中略・
             オフ

※８項目くらいあります。
********************************************************
結局、モニターにスピーカーが付属しているとかデジタル機器ならいいわけです。
確実にアナログ出力できる接続方法が知りたいです。

解決法ではありませんが回避策として
USBサウンドアダプタの使用は検討しましたか?

subzeroさん、解決策いただきありがとうございます。
私のPCでは/dev/sndのフォルダ中にhwC0D2というファイルはありますがhwC1D0はありません。
それで、
sudo hda-verb /dev/snd/hwC0D2 0x21 SET_EAPD_BTLENABLE 0x2
とやってみると
「hda-verb: コマンドが見つかりません」
で終了しました。

ellipticさん、回避策ありがとうございました。
今の所、内部オーディオでアナログ出力が完全にアウトではないのでなんとかしてみたいと思っています。
時間だけはたっぷりあるので「下手の横好き」趣味で挑戦します。

siさん。ご意見ありがとうございました。
いやぁ、それを言われるとは思わなかったです。確かに古いサポート切れのOSでいろいろ不具合が出るのは仕方ないですね。
Ubuntu22.10のインストールをやってみたことはあるのですが失敗しました。ここUbuntuフォーラムの別の部屋で対策を聞いてみたことがあるのですが挫折しました。
現環境Ubuntu16での音声以外で特に困ったことありません。無理して新環境にして設定などに往生するより現状で良い（それなら音が出ないとか文句言うな！）となった次第です。
５００分の１の確率でもって音が出る時にその環境を活かします。

pulseaudioの設定に関するコラムを見て気になる事は実行してみるのですが成功しません。
再起動もやってみましたがダメでした。未だ再インストールはしていません。
ALSAとの関係とか、デバイスの組み込む順番とかに原因があるのでは、など思います。
そういう設定ファイルを修正する知識がありませんからネ。(^^)

（追記します）今だ懲りずにいろいろやってみてます。
一つ面白いことに気づきました。誰か関心を持ってくれる人がいたら見て下さい。

************************************************************************
（１）PulseAudio音量調節で「設定」のプロファイルからオフを選択し、
　　「出力装置」をダミー出力にする。この設定で保存状態にする。

（２）パソコン起動してPulseAudio音量調節で「設定」のプロファイルから※アナログ出力を選択する。
　　「出力装置」がアナログ出力になる。

　※アナログ出力の選択肢が１０回に一度くらいの確率で表示されるようになった。
　　以前の５００回に一度から比べると飛躍的向上？です。

パソコンをシャットダウンする時は必ず（１）の状態に戻す。
***********************************************************************

上記の方法では解決になってないのですが、常時アナログ設定するヒントになって本格解決できるのではないでしょうか。

（参考）
アナログ出力できる時の状況は以下の通りです。

$ aplay --List-devices

カード0:Intel [HDA Intel] デバイス0:ALC891 Analog [ALC891 Analog]
サブデバイス:1/1
サブデバイス #0:subdevice #0
カード0:Intel [HDA Intel] デバイス3:HDMI 0[HDMI 0]
サブデバイス:1/1
サブデバイス #0:subdevice #0

以上の通りなので、起動時にデバイス0を認識すれば良いのですが。
PulseAudio設定ファイルのどこかが意地悪しているように思えて仕方ありません。(^^)