Jetson Nanoに18.04　LTSをインストールしROS Melodic環境を構築しております。

https://lab.seeed.co.jp/entry/2022/06/06/120000を参考にインストールした直後はUsb-Sirialがls /dev/でttyUSB0で認識していることを確認できています。

その後、ROSのライブラリなどの依存関係もありupdate→upgradeを実施すると表示されません。

同モジュールをdmesgで取り外したりしても認識はしているようです。
[ 1959.838881] usb 1-2.1.2: USB disconnect, device number 9
[ 1960.574531] usb 1-2.1.2: new full-speed USB device number 12 using tegra-xusb
[ 1960.598616] usb 1-2.1.2: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 1960.598681] usb 1-2.1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 1960.598727] usb 1-2.1.2: Product: USB Serial

Ubunutを使い始めて１年位なのですが初めてのことで復活方法がわかりません。
１点気になる点としてdmesgで下記が出ているのが原因でしょうか？
[  116.093295] smmu_dump_pagetable(): fault_address=0x00000000fa7c1000 pa=0xffffffffffffffff bytes=ffffffffffffffff #pte=0 in L2
[  116.105031] mc-err: (0) csr_afir: EMEM decode error on PDE or PTE entry
[  116.111961] mc-err:   status = 0x6000000e; addr = 0xfa7c1000
[  116.117757] mc-err:   secure: no, access-type: read, SMMU fault: nr-nw-s