Ubuntu左下の「アプリケーションを表示する」を左クリックして「検索ワードを入力」に「ディスク」または「disk」と入力して「ディスク」アプリを左クリックして起動してください
「ディスク」アプリでUSBメモリを選んでタテの「・・・」を左クリックして「ディスクを初期化」を左クリックして消去のプルダウンメニューは「既存のデータを上書きしない (クイック)」を選んでパーティションのプルダウンメニューは「すべてのシステムおよびデバイスと互換 (MBR / DOS)」を選んで初期化を左クリックして初期化したら「空き領域」を選んで「+」を左クリックして「パーティションを作成」でパーティションサイズを指定して「次へ」を左クリックして「ボリュームを初期化」に進んでボリューム名を入力して「タイプ」の「すべてのシステムとデバイスで使用する (FAT)(S)」を選んでウィンドウ右上の緑色の「作成」を左クリックすれば完了

おふたりさまありがとうございます。
当方、xubuntu なので、コマンドラインからディスクスをインストールできずにいます。

yeskah@j4470:~/デスクトップ$ sudo apt install gnome-disks
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています... 完了       
状態情報を読み取っています... 完了       
E: パッケージ gnome-disks が見つかりません

諦めます。

さて、来月は最新版のリリースですね・・・心ズキズキワクワク。(^^)/

ディスクスはすでに最新のバージョンですと出ますが、そもそもアクセス権が変更できませんでした。
アドバイスありがとうございます・・・MAC持ってる友達に頼んでFAT32にしてもらうつもりです。