"Gimp Gペン"でグーグル検索してみました。すると、一番最初に、まさにぴったりのサイトが! =D

　GIMPにG-PenとMixBrushを導入する

　紹介されている方は、ubuntu8.04で試されているようなので、ここに従えば、コンパイルできるでしょう。

　ただし、記事の内容を読むと、G-penは本物のGペンをシミュレートする物でなく、手ぶれの補正を行う物のようです。

　Inkscapeという、ぺつのグラフィックツールにはカリグラフィー＆ブラシツールという機能があります。これは、ペンの太さ、ペンの傾き、補正、震えなど調整されます。太さと角度はタブレットを使用する場合、筆圧とペンの進行方向により、変更させることができます。

　また、一度描いた物を、後から修正できますので、Inkscapeで下書き、Gimpで効果、彩色はお好みで、ふたつを使い分ければ良いのではないでしょうか。ああ。当然Inkscapeで描いた物を、Gimpで読み込むことができます。