ありがとうございます。

解決しました。

cat /proc/scsi/scsi を見るとやはり、ひとつも detected が出ていませんでした。
おかしいなと dmesg をよくよく見てみますと、

irq 193: nobody cared (try booting with the "irqpoll" option)

と出ていました。

従って Ubuntu のインストーラを起動させ、
「Ubuntuの起動およびインストール」を選択する前に F6 を押し、起動オプションを表示させまして、

file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper initrd=/casper/initrd.gz ramdisk_size=1048576
root=/dev/ram rw quiet splash tz=Asia/Tokyo utc=no --

と表示された後に

irqpoll

を追加して起動させると /proc/scsi/scsi で 2 台の HDD を認識しているのを確認できました。

ちなみに、この irqpoll を設定する前だと、マウスやキーボードの入力がうまく伝わらないような状況
（文字が二重に入力されたり、マウスカーソルの動きがぎこちないこと）があったのですが、それも
解決しました。

ありがとうございました。

＃ちなみに動いていた Knoppix 3.8 では irqpoll というオプションはつけていませんでした