Grubのメニューには、どれをデフォルトで選択するかという設定があります。具体的に言うと
/boot/grub/menu.lst の default という部分です。
手っ取り早く変更したいのならば、synaptic で startupmanager をインストールしてください。
システム -> システム管理 -> Startup Manager を起動すると「デフォルトのオペレーティングシステム」という項目がありますので、ここをWindowsXPに変更してみてください。

seitaka による投稿:

ｓｔａｒｔmanagerはXPにインストールすればよいんでしょうね。ｕｂｕｎｔｕの方ではないですね。

　Synaptic でインストールするのですから、当然 Ubuntu のアプリケーションですよ （＾＿＾；）

再度詳しいご説明ありがとうございます（XPで同名の別のソフトをダウロードしてしまいました。文字通り、XPのアプリのスタートアップマネージャーでした）。
この作業をしてみましたが、startupmanagerのfileが見つかりませんでした。再読込にはインターネット接続云々というメッセージが出ます。このfileはネットからダウンロードするモノなのでしょうか。ISOファイルをCDに焼いて、それをHDDにコピーしたモノですが、自宅のコンピュータはネット環境にないのです。

最後のＫｉｙｏｓｈｉ様はじめ,mizuno様,avidya様、HiroKws様、皆様ご親切にありがとうございました。不慣れながら格闘してみます。リナックスが標準OSとなり誰でも簡単に使用できるようになるといいな思っています。