始めて投稿させていただきます。よろしくお願い致します。

http://forum.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=21627
上記URLのyohyohさんと、似た症状に対処したいと考えております。
よろしければご一読ください。

まず自分が行った内容を覚えている限りで記述します。
ライブCDの部屋よりISOダウンロードLiveCDを製作。
当初、起動CD自体が機能せず、WinXP上でオートランのランチャーにあるサポートのメニューをクリック。
LiveCDを使いコンピュータの内容を変更せずにOSを起動。
Ubuntuを徹底して簡単にするサイトよりusbmake.zip (62KB)をダウンロード
http://hiro.coolverse.jp/ubuntu/

usbmakeを使用し、Ubuntu8.04LTSをSDHCカードへ。
この際、パーテーションのリサイズを行うことができず、パーテーションは切らずにインストール。
再起動後、SDHCカードを抜いた状態でGRUB Loading strage1.5.　GRUB loading,please wait...　Error 21。
WindowsXPはカード抜きで起動せず。
カードを差した状態で、GRUB loading,please wait...　Error 21。
カードを差し、BIOS画面を経由するとOS選択画面になり、XPが選択起動可能。
XPのリカバリーCDは優先順を弄るも認識不可。
回復コンソールも同じく、XPのリカバリCDが起動せず不可。
XPにインストールしたサポート用のubuntuをWindows上でアンインストール。
カードを差した状態で、GRUB loading,please wait...　Error 21と出なくなる。
BIOSでBOOTの順番をいじり、SDHCカードのubuntuは電源ボタンを押すだけで起動可能。

yohyohさんの投稿など、ネットに散らばる情報を読み、基本的な情報をコマンドで表示。

ubuntu@ubuntu:~$ df
Filesystem           1K-ブロック    使用   使用可 使用% マウント位置
tmpfs                  1033632     16004   1017628   2% /lib/modules/2.6.24-16-generic/volatile
tmpfs                  1033632     16004   1017628   2% /lib/modules/2.6.24-16-generic/volatile
varrun                 1033632       108   1033524   1% /var/run
varlock                1033632         0   1033632   0% /var/lock
udev                   1033632        68   1033564   1% /dev
devshm                 1033632        12   1033620   1% /dev/shm
tmpfs                  1033632        32   1033600   1% /tmp
gvfs-fuse-daemon       1033632     32940   1000692   4% /home/ubuntu/.gvfs
/dev/sdb1             15308544   2596528  11940496  18% /media/disk
ubuntu@ubuntu:~$ sudo blkid
/dev/sda1: UUID="1650CB7750CB5BDD" TYPE="ntfs"
/dev/sda2: UUID="7C60C70460C6C3DC" TYPE="ntfs"
/dev/sdb1: UUID="af1a234c-9bb2-412e-b7be-0925785eef1c" TYPE="ext3"
/dev/sdb5: TYPE="swap" UUID="89ea72c0-eed4-44c4-b778-585b123790bb"
/dev/loop0: TYPE="squashfs"
ubuntu@ubuntu:~$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sda: 160.0 GB, 160041885696 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 19457 cylinders
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x515dee3b

デバイス Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *           1       10445    83899431    7  HPFS/NTFS
/dev/sda2           10446       19452    72348727+   7  HPFS/NTFS
/dev/sda3           19453       19457       40162+  ef  EFI (FAT-12/16/32)

Disk /dev/sdb: 16.5 GB, 16540237824 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 2010 cylinders
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x0003dd76

デバイス Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1               1        1921    15430401   83  Linux
/dev/sdb2            1922        2010      714892+   5  拡張領域
/dev/sdb5            1922        2010      714861   82  Linux swap / Solaris

コマンドで基本的な情報が読み取れる…とのことですが、私には敷居が高く…。
現状ではここまでで止まったままになっております。
何もしなければWindowsが起動し、克つUSBなどの記憶媒体を挿した時のみubuntuをBIOS画面などから選択する。
という青写真が一番望ましい結果なのですが、せめて何もしないでWindowsが起動する状態に戻したいと考えております。
〔OSの選択や、BOOTの順番を選択する等の状態は除外〕

似たような件で、ご教授賜るのは大変心苦しいのですが、回答を頂けると嬉しいです。