回答有難うございました。
さっそくSynapticパッケージ・マネージャで検索してダウンロード、インストールしてみました。
しかし・・・

１．「ファイルを開く」で一つだけ指定すると、製作会社のロゴと著作権の警告画面（日本語）が再生されるだけで終わってしまうか、まったく再生せずに画面部分が閉じてしまいます。
２．「ファイルを開く」で複数指定しても、１．と同様製作会社のロゴと著作権の警告画面（日本語）が再生されるだけで終わってしまいます。
３．「ディスクを開く」で「ディスクタイプ」に「DVD(メニュー)」と「DVD」のいずれを選んで［ＯＫ］としても、何も起こりません。
４．ファイルブラウザからファイルを一つまたはまとめてドラッグ・アンド・ドロップしても、症状は同じです。

操作方法で何か基本的に誤解しているような気がするのですが、お気づきの点がありましたら教えてください。

回答有難うございました。
できました！　読み込みもチャプタの選択もできました。
有難うございました！

すみません、再度のお尋ねです。
DVDの再生はできたものの、見終わってこのDVDを取り出そうと、ファイルブラウザのアイコンを右クリック→「取り出す」とすると、「このボリュームをアンマウントできません」というメッセージが表示されます。
「詳細」をクリックすると、「デバイスを使用中です」というメッセージが表示されます。
この現象はVLCを終了しても、ファイルブラウザを終了しても変わりません。（後者の場合には、デスクトップのDVDのアイコンから右クリックで同じ操作をしました）
DVDですのでドライブにある強制排出の穴をピンで押せばDVDは出せるのですが、使用していたはずの全ソフト（この場合、VLCプレーヤとファイルブラウザ）を終了しても「使用中」のメッセージが出るのが気になります。
このようなメッセージが表示される原因は何なのでしょうか。
また、どのようにしたらこのようなメッセージを表示させずにDVDを排出できるでしょうか。

すみません、別なトラブルを併発してしまいましたので、新たな質問として項目を起こさせていただきます。