sshを使用するならばそれが標準ですよ。
後はsshの方で設定を。

少し質問の意味が解らないのですが間違っていたらスミマセン。

もし、sshと言う項目を「許可」にしたら    22番ポート：TCP/UDP   でポートがオープンされたけど？　と言う疑問でしたら、sshはPC同士でリモート接続を行うソフトで（遠隔操作やファイル転送など）通信に使う標準のポートとプロトコルです。

（と書きましたが実はサーバー等の通信関係は全く理解してないんですよ。）

hir0さん、kkさん、お手数をおかけしました。95以降DOSをさわらないでWindows を使ってきましたので、CUIについてまったく無知な状態で8.04を仮想ドライブ上で試用しています。とりあえず、ufwの作動を確認できました。有難うございました。