ライブCDで起動して上部パネルのシステム->システム管理->パーティションエディタをクリックしてGPartedを起動して下さい。
USBメモリ？USBHDD？を接続してGPartedの上部右側をクリックして外部ストレージの情報を選択してパーティションを右クリック。
アンマウントが選択できるのでしたらクリックして下さい。
フォーマットを選択してFAT３２を選び、メニュー2番目の編集から「全ての作業を摘要」をクリック。

もしくはWindowsのディスクの管理からパーティションをFAT32でフォーマット。