それだけではなんとも言いがたいので、もう少し詳細情報を投稿下さい。例えば、
1. PCの型式・製品名(いわゆる自作の場合、主要パーツの型式)など
2. 現在、インストールされているOS(出来ればHDDの分割の状態なども)
3. どのようにインストールしたいのか。既存のOSを残すのか。消してしまってUbuntuだけにするのか
4. PCの起動可能メディアはなにか(CD-ROMドライブの有無、USBから起動が可能か)など
これらの判るものだけでも投稿いただければ、もう少し的確な回答がつくかと思います。

で、あれば話は簡単で、
http://www.ubuntulinux.jp/products/JA-Localized/download
からイメージをダウンロードして、CD-Rに焼くか、雑誌などからインストールメディアを入手して下さい。
インストール手順は、
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Install/InstallUbuntu
の通りです。
もし、PCにリカバリ用領域が残っているのであれば、万が一に備えて、そこだけは残して、Windowsが入っている領域にUbuntuをインストールするのが良いかと思います。
リカバリ領域があるかどうかは、Ubuntuのインストールディスクから起動して、コンピュータに変更を加えないでUbuntuを使ってみる、を選択し、パーティションエディタを起動すると確認できるかと思います。