Googleなどで色々調べましたが、うちの環境ではどうしてもうまくいきません。

8.04.3上のファイルをXP機とW-ZERO3ad/esとで共有しようと思っています。

XP機との間では共有できています。
(ただし、「マイ　ネットワーク」で表示される「ubuntu server」の項目をクリックすると、「接続できません。パラメータが間違っています。」と表示されます。「ファイル名を直接指定する」で、IPアドレスを入力すれば見られます。)

ad/esからXP機のファイルを見ることはできますが、8.04.3上のファイルには、ファイル名は無効とかリソース接続エラーと出てしまって接続ができません。

sambaはインストールしてあります。

いい方法はありませんでしょうか?