えーと、どのブートローダーを使用するかで選択肢が分かれます。
好みの問題もあるし、起動させるだけだから同じといえば、同じだし。

まずは、[isolinux] これはライブCDや雑誌の付録CD等に採用されているものです。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=32085#p32085

後、おすすめは[GRUB],これはご存知の通りUbuntuに採用されているのでトラブル時やカスタマイズ等で質問し安いですね。↑と同じ様なURLを探して、張り付けておきます。

次は無料で出回っているソフトを使用するパターンですね。
これは色々あるので保留。

hir0さん、遅れてすみません。grubのバージョンは(GNU GRUB 1.97~beta4)でした。
この場合、どのようにすればよいのでしょうか？宜しくお願いします。