現在、EPSONのType-VN5というノートPCでUbuntu Feistyを使っております。
このノートには日立のDK23_DA-30というシリアルATA接続のHDDが内蔵されているのですが、hdparmで調べたところ転送速度が15〜20MB/Sしか出ません。もう少し出てもいいと思うのですが、どのように設定すればよいのでしょうか？

CPUはPentium3 Mの933Mhz、メモリは640MBです。
hdparm -i /dev/sda の結果は下のようになります。よろしくお願いします。

/dev/sda:

Model=HITACHI_DK23DA-30                       , FwRev=00J1A0A1, SerialNo=              10CS0X
Config={ HardSect NotMFM HdSw>15uSec Fixed DTR>10Mbs }
RawCHS=16383/16/63, TrkSize=0, SectSize=0, ECCbytes=4
BuffType=DualPortCache, BuffSize=2048kB, MaxMultSect=16, MultSect=?16?
CurCHS=16383/16/63, CurSects=16514064, LBA=yes, LBAsects=58605120
IORDY=yes, tPIO={min:240,w/IORDY:120}, tDMA={min:120,rec:120}
PIO modes:  pio0 pio1 pio2 pio3 pio4
DMA modes:  mdma0 mdma1 mdma2
UDMA modes: udma0 udma1 *udma2 udma3 udma4 udma5
AdvancedPM=yes: mode=0x80 (128) WriteCache=enabled
Drive conforms to: ATA/ATAPI-5 T13 1321D revision 3:  ATA/ATAPI-2 ATA/ATAPI-3 ATA/ATAPI-4 ATA/ATAPI-5

* signifies the current active mode