#2が粗末な気がするので書き直します。

プリンタのインストールは「システム」→「システム管理」→「印刷」から行います。
出てきた画面で「新規」をクリックすると、プリンタの検索が始まります。
プリンタ一覧にRICOHのプリンタが表示されますか？

表示されるのであれば、PPDファイルの展開に進みます。

====
まず、前準備としてgetdebをリポジトリに登録します。
getdebリポジトリを登録するため、getdebのページで「Click here to learn how to install applications from GetDeb」をクリックし、「install getdeb」をクリックしてパッケージをダウンロード・インストールします。

次にAcetoneISOをインストールします。
同ページの「install this now」をクリックすると、インストールが始まります。
AcetoneISOはメニューの「サウンドとビデオ」内から実行できます。

次に以下のページからプリンタドライバをダウンロードします。
http://support.ricoh.com/bbv2/html/dr_ut_d/ipsio/model/SPC301SF/MacOS_X_10_6__/MacOS_X_10.6__.htm
標準では、ホームディレクトリ→ダウンロードに保存されます。

AcetoneISOを開き、「Image Convertion」→「Convert MacOs Image」をクリック、「Extract to folder」をクリックします。
ファイル選択画面で、ダウンロードしたdmgファイルを、次に表示される画面で展開先のフォルダを指定します。

展開したファイル群のなかに「Archive.pax.gz」というファイルがあります。
ここで「アプリケーション」→「アクセサリ」→「端末」を起動し、以下のように入力してEnterキーを押してください。
ただし、ここでArchive.pax.gzの部分はファイルパスを指定してください。
ダウンロードしたArchive.pax.gzファイルを端末画面にドラッグすると、Archive.pax.gzの絶対パスの貼り付けができます。

$ zcat Archive.pax.gz | cpio -idm

ppdファイルは、ホームディレクトリ内の./Library/Printers/PPDs/Contents/Resources/ja.lproj
に保存されるはずです。

====
先ほどのプリンタ一覧画面に戻ってください。
インストールしたいプリンタを選び、進むをクリックしてください。
次の画面で「PPDファイルを提供」をクリックして、展開したPPDを選んでください。
「進む」をクリックし、成功すればプリンタがインストールされます。

プリンタのインストールは「システム」→「システム管理」→「印刷」から行います。
出てきた画面で「新規」をクリックすると、プリンタの検索が始まります。
プリンタ一覧にRICOHのプリンタが表示されますか？とのことでしたが、プリンタ一覧にRicohのIPSiOシリーズは表示されません。　それ以後のプロセスはすべて仰せの通りにやり、完了しています。
//Library/Printers/Ricoh/Filters/RicohIPSiOSPC301SFFilter.app/Contents/MacOS/RicohIPSiOSPC301SFFilterはインストールできませんでした。おそらくJava環境が未熟だからでしょうか？
また、お時間のある時に御教授下さい。