kkomasiさん による投稿:

起動disc（XPのインストールCD）から立ち上げて、回復コンソールを行うために、最初の画面で”R”を押しても、「ハードディスクがつながってません」ということでお手上げです。

UbuntuはHDDから起動できるけども、WindowsXPの回復コンソールからだとHDDが見えないという症状でよいでしょうか。
なぜWindowsXPの回復コンソールがHDDを認識できなくなっているのかは分かりませんが、とりあえず、現状打破の方策としては、MBRにPLoPやGAGを入れて、grubをPBRにインストールしなおすという手もあるかと思います。

別解については、こちらが参考になるかと思います。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=6967

http://gag.sourceforge.net/

＞とりあえず、現状打破の方策としては、MBRにPLoPやGAGを入れて、grubをPBRにインストールしなおすという手もあるかと思います。

ついでに教えていただきたいのですが、これはどのような操作をすればよいのでしょうか？

おはようございます。
返信が遅くなり申し訳ありません、kkomasiです。
hmatsueさん、hir0さん、いろいろとアドバイスありがとうございました。

結局いろいろためしていたらドライブを初期化してしまい（リカバリから出荷状態にするを選んだため）、grubが立ち上がってから何も進まないようになってしまいました。（MBRまで出荷状態にならないのは不親切なつくりだと思いました）
で、どうしようもなくなって「もしかしたら・・・」にかけて昔の段ボール箱をあさっていたら何と「リカバリディスク」なるものを発見しました！自分で購入時に作成していたみたいです。そのディスクから復帰作業を行ったら何とか元の状態にはもどすことができました。

ちなみにXPは/dev/sda1ではなく、おそらく/dev/sda２に入っていたと思われます。おそらく/dev/sda1 にはリカバリ領域が入ってました。そのためgrubの設定がおかしくなったんでしょうか。
また、XPのインストールディスクから「ハードディスクがインストールされていません」というのは、XPのディスクにはSATAのHDDを認識するドライバがなかったからということも分かりました（この方法だと途中でFDを使いドライバをインストールするそうです。これもやってみましたがドライバをうまく見つけることができなくてうまくいきませんでした。）。

何はともあれ、みなさんお騒がせして申し訳ありませんでした。結果的にはデータを消してしまったため、もとにもどりませんでしたが、何とかこの状態までもっていけたのは、みなさんからのアドバイスをいただいたおかげで復旧への希望が見え、前向きにとりくむことができたおかげです。本当にお世話になりました。