黒地に白の味気ないGRUBメニューに色を付け僅かな時を楽しむのは如何でしょうか。
手順を説明しますので、参考にしてください。

（1）「アプリケーション」→「端末」
（2） sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme
（3）「05_debian_theme」がオープンしたら「編集」→「設定」で行番号を
          表示するにチェックをし「閉じる」
（4）8行目  set menu_color_normal=white/black 前の  white は文字、後ろ         のblack はメニュー領域の背景色を表示してます。
（5）9行目 set menu_color_highlight=black/white 前の black は文字、後ろのwhite は文字領域の背景色を表示してます。（選択時表示つまり選択された時反転表示する）
（6）(4),(5)を理解されましたら改造を、参考を記して置きます。
（7）8行目＝white/blue   9行目＝red/light-gray 
（8）背景：文字列に使える色    black,red,brown,green,blue,cyan,magenta ,light-gray
（9）文字列のみに使える色  : dark-gray,light-blue,light-green,light-cyan,light-red,light-magenta,yellow,white
（10）改造編集が終了したら、「ファイル」→「保存」
（11）最後に端末で  sudo update-grub
（12）ubuntu9.10を再起動し確認します。
（13）再起動後運悪く「GRUB LODING」の下に”Press any key to contine”のエラー表示がされた時は「Enter」キーを2度連打します。ubuntu9.10が起動しますので、編集内容を再確認します。原因としてカラー文字列のスペル間違い等があります。

メニューの表示時間と解像度の変更
(1)     端末で sudo gedit /etc/default/grub
(2)   7行目 GRUB_TIMEOUT=10 は10(秒)間表示後ubuntu9.10を起動します。この数値を5とか6にすれば早く、20とか30にすればゆっくり起動します。
(3)   18行目 #GRUB_GFXMODE=640x480を参考値
GRUB_GFXMODE=800x600にすれば適当かと思います。変更後は行頭
に「#」は付けません。

GRUB改造編集についてはgoogleでGRUB編集として検索すれば参考になるところが
多数ありますので参照してください。