/dev/sda5 は利用方法を ext4 ジャーナリングファイルシステムとし、マウントポイントを / とします。
/dev/sda6 は利用方法をスワップ領域と指定すれば良いです。

sda5 は Ubuntu のシステムがインストールされるパーティションで、swap 領域とは一口に言えば仮想メモリです。

あ、ごめんなさい、大事なことを忘れてました。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=54838#p54838
で、パーティションを指定するときに、フォーマットにチェックを入れておかないと、上書きインストールになってしまいます。
それですと、以前の状態が残ったままになってしまうので、問題が解決しない可能性が高いです。