WIndowsとubuntuは別マシンで、かつネットワーク設定はあっているものという前提でよいのでしょうか？
それから、ubuntuはdesktop版 or server版？

とりあえず、#1の書き込みから想像するにsmb.confの設定変更の出番はないはずなのです。

gontomo さんの仰る通り、smb.conf の編集などは必要ないと思います。
一つ確認なのですが、参照できないのは CD-ROM だけなのでしょうか？
XP 上の他のディレクトリとかは見られると言うことですか？

参照できないのはCD-ROMだけです。
他の共有フォルダは参照出来ます。
ちなみにsmbclientでつないでlsすると

smb: \> ls
NT_STATUS_ACCESS_DENIED listing \*

        40999 blocks of size 16384. 0 blocks available

と表示されます。

えぇと、もう一つ確認なのですが、｢参照出来ない｣と言うのは、
1. 場所-ネットワークに、XP の CD-ROM ドライブのアイコンが現れるが、ダブルクリックすると権限が無いとかで撥ねられる。
2. 場所-ネットワークに、XP の CD-ROM ドライブのアイコンが現れないので、どうにもならない。
のどちらでしょう？

ちなみに、
$ smbtree
したときの結果はどうなってますでしょうか？
差し支えあれば別に貼り付けなくても良いですが、確認したいのは workgroup 名が一致しているかどうかなのですが。
もし、Windows 側と Ubuntu 側で異なっているようでしたら、workgroup 名を一致させてから試してみると、もしかしたら上手くいくかも知れません。
本当は workgroup が複数合っても問題ないはずなのですが、統一した方がトラブルに合う確率は減るでしょう。

ワークグループは統一していますか？

ワークグループは統一しています。
（ubuntu側のワークグループは、smbtreeを実行した時に表示される一番上の行であっていますよね？）

smbtreeを実行したときに最初はwindowsの共有フォルダツリーが表示されたのですが、2回目からはubuntu側のツリーのみの表示になってしまいました。

共有の解除・再設定を行って見ましたが改善されませんでした。