どんな環境なのかが分からないのですが、GNOME なら http://library.gnome.org/users/user-guide/stable/gospanel-34.html.ja を参考にしてください。

注意点として
コマンド欄には /usr/bin などの$PATHに含まれているものはコマンド名だけでいいのですが、それ以外のものはフルパスで指定してください。