当方の環境にて、Ubuntu 9.10 Desktop ＞ 10.04 LTS
にアップグレードしました。

機種：Compaq nw8440 (Core2 Duo T5500,ATI MOBILITY Fire GL V5200)

今のところ問題は見つかっていません（これから見つかるかもしれませんが）。

指紋認証など9.10の時に自分でファイルを編集した部分については、
アップグレード時に出たダイアログで（当方が自ら）上書きするように選択した
ファイルがいくつかあり、それについては再度変更する必要がありました。

当方の環境で9.10にて動作に不具合があった。

１、サウンドカードの音がクリーンインストール状態では鳴らない（一部、設定ファイルの変更が必要だった）
２、2回目のサスペンドで画面に横線が入ってハングアップする（当方では解決できなかった）

という問題は10.04にアップグレードしたところ当方では解決しました。

また、9.10上でのVirtualBoxでUSBを使用するために入れておいた（と自分では思っている）

/etc/fstab
の中の
none /proc/bus/usb usbfs devgid=122,devmode=664 0 0

という行があると、10.04へのアップグレード完了後の再起動時にUSBを
マウントできない旨のエラーが出て、
SkipするかManualで修正するかを選択する画面で止まりましたが、
Skipして起動した後、fstabの上記、該当行を。

#none /proc/bus/usb usbfs devgid=122,devmode=664 0 0

のようにコメント化したところエラーはなくなりました。
VirtualBoxでのUSBも認識しています。

10.04へのアップグレード前に2010年5月5日時点で9.10に適用可能だった
アップデートマネージャーによるアップデートはすべて適用しています。
以上、参考まで。