この種の質問は、多重投稿されていて、回答もされています。
エラーの内容をそのままUbuntuフォーラムの右上にある検索BOXにいれると提示されます。
これはものすごく便利な機能なので、ぜひ活用してください。

さて、ご質問の回答ですが、UbuntuはWindows環境と違い、エラ−の対処に対しては親切なのです。
表示されている英語の文書の通りに実行してください。それ程難しい文書と思いませんが。。。

dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.
dpkgが中断しました。手入力で「~$ sudo dpkg --configure -a」を実行してください。この問題を解決するには。

あ、すみません、『udo』ではなく『sudo』です。
→『sudo dpkg --configure -a』

sutara_lumpur様
回答ありがとうございます。
その方法で解決しました。