goto.giorgio.takashi さん による投稿:

ちなみに、わたし、初心者です。まちがった認識があるかもしれませんが、

私はこの作業を実際に実行したわけではありませんが，後から参考にする人のため，３点コメントを加えます．

$sudo make  （念のためsudo）

この sudo は付けるべきではありません．

$sudo insmod /home/goto/RT2870_STA_V2.3.0.0/os/linux/rt2870sta.ko

直接 insmod を使うのではなく，modprobe を使うことが推奨されています．

$sudo gedit  /etc/rc.local
で、exit0の直上に
sudo insmod /home/goto/RT2870_STA_V2.3.0.0/os/linux/rt2870sta.ko を追記

/etc/rc.local ではなく，/etc/modules にモジュール名 rt2870sta を追記するのが普通です．

goto.giorgio.takashiさん

3つほど質問があります。
１．使用しているUbuntuのバージョン(10.04ですか？)
２．アクセスポイントの認証に関する設定(WPA/WPA2を使用していますか？)
３．初期状態でもrt2870staはロードされているが、接続できない状態ですか？
他の人の参考になるかもしれないので回答いただけますでしょうか。

上記3点に合致していて、Ralinkのv2.3ドライバーを導入すると接続可能であれば、
wli-uc-g300n(rt2870)ユーザが
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/496093
（これははrt2860を問題にしているようです）
を回避できるということになると思います。
上記URLの#25でもrt2860ではRalinkのVer2.3のドライバーで接続できているようです。

しかし、そのすぐあと#26,#27にちょっと気になるコメントがあって、
#26でWPA_SUPPLICANT=yの設定が意味が今のカーネルでは意味がないと言われています。
#27ではソースを見る限り問題を解決するようなものは何もなかったと書いてあります。
#26,27発言者はUbuntu Kernel Teamの方のようなので発言に信ぴょう性はありそうです。
(でもRalinkのv2.3ドライバーで実際に接続できている。どういうことでしょう？）

お忙しい中、親身にアドバイスしてくださりありがとうございます。
すごいですね！MidSpecLowLoadさんのアドバイスで、完璧に解決です。

が、一応、私の書き込みの補足をします。
defaultのドライバが邪魔してる件ですが、コマンドlsmodでusb無線lanを差し込み前と後での変化を見ました。
すると、rt2800usb rt2x00usb rt2x00lib　が差し込み後作動しているのがわかりました。
それを、/etc/modprobe.d/blacklist.conf　の末尾に
blacklist rt2800usb
blacklist rt2x00usb
blacklist rt2x00lib　と追記すると、無線lanの動作が止まりますので、ndiswrapperで苦肉の策を実効するより簡単でした。

ちなみに、ご質問にお答えしますが、私の苦肉の策は、ubuntu9.10と10.4で実効しました。wpaです。usb無線lanを差し込んだ時に自動で機動してしまうドライバは上記にあげた３つってことでしょうか。

まとめると
RT2870_STA_V2.3.0.0のconfig.mkをwpaの設定にして、makefileの
LINUX_SRC_MODULE = /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/　を
LINUX_SRC_MODULE = /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/staging/rt2870/
に書き換えて、普通にinstall すれば、問題は解決です。

素敵なアドバイスに感謝します。ありがとうございました。

goto.giorgio.takashi さん

まずはUbuntuのバージョンと認証方式に回答くださってありがとうございます。
同一のチップを使用していて接続できたり、出来なかったりとういうことがあるようなので、
実際にある製品で、特定の認証方法で接続できたという情報は貴重だと思います。

ところで、#6,#7の書込みについてなのですが、疑問点とおかしいと思われる点があります。

●#7の書込みについて(おかしいと思われる点)
#6でMakefileを編集した上で、

$ sudo make install

を実行しているのであれば、元々入っていたrt2870sta.koは上書きされて存在しません。
#7で再起動後、デフォルトのドライバーが作動していたというのはありえない筈なのです。
(考えられるケースはUpdate Managerを実行してカーネルを更新するか、インストールしなおした場合くらいですが...)

●#6の書込みについて(若干疑問な点)
/etc/modprobe.d/blacklist.conf　の末尾への追加ですが、
"blacklist rt2800usb"の追加だけで動作するはずです。
(rt2800usbの方を弄って故意にrt2870staと衝突するようにして自分の環境で試しました。)

このフォーラムを検索すると rt2x00usb,rt2x00libもblacklistに加えると記述してある投稿が見つかりますが、
そういった他の方がウェブ上に公開した情報を元に作業をされたのでしょうか。

あるいはndis wrapperがrt2x00usb,rt2x00libもblacklistに追加するのでしょうか。
(ndis wrapperが行っているのならどういうロジックかみてみたいですね。)