日本語フォーラムにはまだPOSTされてない内容のようなので他の方への参考のためupしておきます。

9.10から10.04にアップグレードしたところ、GRUB2から前回起動時のOSがデフォルトで立ち上がるように
/etc/default/grub の GRUB_DEFAULTの値を saved にしていても、そうならない状態になった場合、
/etc/default/grub に次の１行を追加すると機能するようになります。

GRUB_SAVEDEFAULT=true

http://rionaoki.net/misc/ubuntu/grub-2-basics の「Grub2入門」にも
今の時点でまだ反映されていないので、かなり悩んでしまいました。

下記本家（？）では記載が改訂されているようです。
https://help.ubuntu.com/community/Grub2#/etc/default/grub

以上。