作業手順をアップします。
（１）～（８）まであります。
コマンドラインの＄の後から入力してください。

myerssさんが紹介されているHPのソースは現在バージョンアップされ
compat-wireless.2.6.32.11.tar.bz2 になっているようです。
このファイルを/home/ubuntu/tmp/以下にダウンロードした所から始めます。

(1) ubuntu@hoge:~/tmp$ ls
compat-wireless-2.6.32.11.tar.bz2

(2) ubuntu@hoge:~/tmp$ tar -xjvf compat-wireless-2.6.32.11.tar.bz2
tar: 記録サイズ = 8 ブロック
compat-wireless-2.6.32.11/
compat-wireless-2.6.32.11/.gitignore
compat-wireless-2.6.32.11/compat/
～
compat-wireless-2.6.32.11/scripts/driver-select
compat-wireless-2.6.32.11/scripts/admin-refresh.sh
compat-wireless-2.6.32.11/README

(3) ubuntu@hoge:~/tmp$ cd compat-wireless-2.6.32.11

ubuntu@hoge:~/tmp/compat-wireless-2.6.32.11$ ./scripts/driver-select ar9170
Processing new driver-select request...
Backing up makefile: Makefile.bk
Backing up makefile: drivers/net/wireless/Makefile.bk
～
Backing up makefile: drivers/net/usb/Makefile.bk
Backing up makefile: drivers/misc/eeprom/Makefile.bk

(4) ubuntu@hoge:~/tmp/compat-wireless-2.6.32.11$ cd ./drivers/net/wireless/ath/ar9170

(5) ubuntu@hoge:~/tmp/compat-wireless-2.6.32.11/drivers/net/wireless/ath/ar9170$ gedit usb.c
95行目に以下２行を追加
/*NEC WL300NU-G*/
{ USB_DEVICE(0x0409, 0x0249) },
を追加する。

(6) ubuntu@hoge:~/tmp/compat-wireless-2.6.32.11/drivers/net/wireless/ath/ar9170$ cd ~/tmp/compat-wireless-2.6.32.11

(7) ubuntu@hoge:~/tmp/compat-wireless-2.6.32.11$ make
ar9170usb.koドライバの作成

(8) ubuntu@hoge:~/tmp/compat-wireless-2.6.32.110$ sudo make install
ar9170usb.koドライバの置換

以上です。
私はこのWL300NU-AGを持っておりませんので動作確認までは行っておりません。あしからず。

のんきさん、詳しいアドバイスありがとうございます。
上記のとおりやってみましたが、残念ながら認識してくれませんでした。
現時点ではまだ対応できていないということでしょうか・・・。