Mocchi による投稿:

「~$ sudo gedit /etc/modules」で、このテキストファイルの内容を見ることができます。

これ待ちです。

少し調べてみましたが、もともとカーネル周りがデバイスに対応していなかったので、USBタブレットを認識してもwacomモジュールが自動でロードされないようです。なので、「/etc/modules」に追記して、起動時にwacomモジュールが自動起動するようにします。

以下をやってみて下さい。

1. まず、現状を調べます。再起動後に以下を実行して、出力を確認してみてください。たぶん何も出力されないと思います。
~$ lsmod | grep wacom

2. 次に、「/etc/modules」を修正します。書式をちゃんと調べたわけではありませんが、エントリー間に改行を入れる必要があるかと。

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

lp
wacom

3. 再起動して、以下を実行。たぶん「wacom ごにょごにょ」が出力されると思います。
~$ lsmod | grep wacom

この状態であれば、カーネルは常にwacomモジュールをロードした状態なので、USBタブレットをつないだだけで使えるかと思います。

以上、お試し下さい。

蛇足となってしまうかもしれませんが。。。

tap.n による投稿:

・GIMP上ではかなりの機能が制限されています。僕の確認した限りでは、少なくとも、筆圧調節とペンの反対側を使う消しゴムは使えません。ただ、描画性能は問題ありません。よっぽど筆圧にこだわりがない限りは、そこまで気にすることはないと思います。
・もし筆圧機能や消しゴムツールが無いとやりきれないという場合は、daxmarks様が紹介てくださったmypaintを使用すれば、ほぼすべての機能を使うことが出来ます。

GIMPは何も設定しなければ、筆圧や消しゴムが有効にはなりません。以下のURLを参照して、環境設定を変更してみて下さい。

不定期日記:GIMPで筆圧感知 @ blog.livedoor.jp

また、linuxwacomのページを見たらどうもタッチパネルも動くような事を書いてありましたので、欲が出たらまたフォーラムに投稿してみるとよいでしょう。