私の場合も、10.04にて内蔵CD-ROMドライブにて、音楽CDを認識しないandマウント出来ない症状に悩まされております。
システム→システム管理→ディスク・ユーティリティ画面においては、ちゃんとCDドライブ関連は認識されており、音楽CDではなく、データCD等はドライブに挿入するだけで
デスクトップにマウントされ、マウントしたCDにもアクセスできるのですが・・・・・・　しかし音楽ＣＤだけは上記のディスク・ユーティリティ画面で該当するドライブの
”ボリューム”には単に”不明”とその音楽データの容量（○○○MB）しか表示されないのです。

ところが、外付けUSBドライブだと音楽CDを挿入するだけでキチンと認識し、マウントされるのです。（但し上記ディスク・ユーティリティ画面上の”ボリューム”には内蔵ドライブと
同じく”不明”とデータの容量だけしか表示されませんので、音楽フォーマットの場合、これがデフォなのかも）　当然、外付けの場合も、データCD等の他のフォーマット形式のCDも
何も問題も無く、アクセス可能です。

まあ、音楽CDを聞きたい時は、外付けドライブを起動して聴けばいい訳ですし、全く音楽CDをマウント出来ない訳ではないので、そう不便は感じてない訳ですが、同じPCに
デュアルブートしているWindows上では全く問題なく音楽CDを内蔵ドライブにて楽しめているので、そうなるとUbuntuのもつ不安定さに少々心許なく感じるのも事実です。
UbuntuではデータCD等、音楽フォーマットとは違う形式のCDだと内蔵ドライブでも何の問題も無くマウントされて使え、音楽フォーマットのCDだけダメなので、尚更そう
感じてしまいます。

過去スレを覗いてみると、全ての症状が同じではないのですが私と似たような症状で→　https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=59782　悩んで
いらっしゃる方もいるようなので、なんらかの問題が未だUbuntuに残っているのかも知れませんね。　回答にならず申し訳ありませんが、同様に困っている一人として改めて
報告させて頂きました。

状況報告だけ失礼いたします。
10.04の内蔵CD-ROMドライブにて、Sound Juicerではオーディオ・ディスクを認識しませんでしたが、Audaciousではオーディオ・ディスクを認識して再生することができました。また、Asunderではオーディオ・ディスクを認識して、CDのリッピングができました。

宜しくお願いいたします。