Liveで起動して、
上のメニューのアプリケーション＞アクセサリ＞端末といき、
ubuntu@ubuntu:~$
というのがでたら、
ubuntu@ubuntu:~$ apt-get install grub2
と入力（そのごEnter）して、次に、
ubuntu@ubuntu:~$ sudo update-grub
をしてみて、なにか聞かれます。（はず。）
yで答えてください。（Enterも押します。）
これで、治るはずです。
治らなかった場合は、
ubuntu@ubuntu:~$ apt-get install grub2
のかわりに
ubuntu@ubuntu:~$ apt-get install grub-pc
をしてみてください。
GRUB〜>
などが出るエラーは、これでたいていの場合治ります。