返信、ありがとうございます。

cupsからテスト印刷をしても、プリンターは反応しません。

正しくインストールされていないのでしょうか？

./configure
make
sudo make install

でインストールしました。

返信ありがとございます。

１．アヴァシスのホームページからpipslite_1.4.0-5.tar.gzをダウンロードしました。

２．ファイルを解凍しました。

３．./configure しました。    足りないパッケージはダウンロードしました。

４．make しました。    　足りないパッケージはダウンロードしました。

５．sudo make install しました。

６．sudo apt-get install cupsys　しました。

７．ブラウザで、"http://プリンタを接続したPCのアドレス:631/"にアクセスし、プリンタ登録しました。

このような流れで行いました。
なにかおかしいところが指摘していただけると、幸いです。

/etc/printcap の内容を以下に書きます。

# This file was automatically generated by cupsd(8) from the
# /etc/cups/printers.conf file.  All changes to this file
# will be lost.
EPSON_PX-A640|EPSON PX-A640:rm=usuniku-Ubuntu:rp=EPSON_PX-A640:

なにか分かる方がいれば、教えて欲しいです。
よろしくお願いします。

sudo dpkg -i --force-architecture ~/ダウンロード/pipslite_1.4.0-5_i386.deb の結果

dpkg: 警告: overriding problem because --force enabled:
パッケージアーキテクチャ (i386) がシステム (amd64) と一致しません
(データベースを読み込んでいます ... 現在 251836 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
pipslite 1.4.0-5 を (pipslite_1.4.0-5_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...
failed to uninstall PPD file: "/eklite.ppd" not found
pipslite を展開し、置換しています...
pipslite (1.4.0-5) を設定しています ...
Install Message > Described entry of LITE in services.
Install Message > Backup file is /etc/services.bak.
install: 目的の`'はディレクトリではありません: No such file or directory
Install Message > Start /usr/lib/pipslite/setup to change setup.
Install Message > Start /usr/bin/pipslite-install to make ppd file.

「テストページを送信しました」という画面はでますが、プリンターは反応なしです。

CUPSにも上手くと登録できていないみたいです。

EPSON_PX-A640 (待機中, ジョブを受け付け中, 非共有)
説明:    EPSON PX-A640
場所:    ローカル
プリンタードライバー:    Epson ActionLaser 1100 - CUPS+Gutenprint v5.2.5 (白黒)
接続先:    usb://EPSON/PX-A640
デフォルト設定:    バナー=none, none 用紙サイズ=iso_a4_210x297mm

以前として、プリンタードライバーが変わりません。

lpadmin -x PRINTER_NAME -E の結果

lpadmin: プリンターまたはクラスが見つかりませんでした。

おそらくインストールが上手くいっていないということだと思います。

初心者にはかなり、高いハードルです。