＞Fnメニューを１００％有効化したいのですが

LenovoがLinux用のドライバを提供していなければ無理です。

お使いの機種のファンクションキーがどのような事を提供しているのか解りませんがショートカットキーにコマンドを登録すれば、多少は「便利キー」にはなるかな？

それも結局はUbuntuと使用しているPCのハードを結ドライバの機能に依存しますし細かい動作などは出来ないんじゃ無いかな。
何かのON、OFFとか設定パネルの表示ぐらいかな。