いつもお世話になっております。

Ubuntu9.04およびgcc4.5.1で組み込み用のプログラム開発を行っております。
開発言語はC言語になります。
プログラムの動作環境としてX-serverは使用いたしません。

プログラムで実装したい機能として
USBメモリが挿入されたことを検知して
USBメモリにファイル書込みおよび
USBメモリ内のファイルをコピーしたく思っております。

http://d.hatena.ne.jp/torutk/20091110/p2
を拝見してhotplugやdbusで検知するらしいということは
わかったのですが、プログラムで検知するにはどうするかという
ところでつまづいております。

どなたかご存知でしたら何卒ご教授お願いいたします。