Ubuntu10.04LTS環境への無線LANのインストールができましたので報告します。このフォーラムは支援を求める投稿が多いのですが、今回はご参考にして頂くこと（および諸先輩より誤りの指摘やコメントを頂くこと）を目的として投稿致します。

ハードウェア環境は次の２セットで試し、どちらの場合も成功しています。
（どちらもi386系ですが）
(1) Dell Dimension 9100, Pentium D 2.8GHz, Memory 3GB.
(2) HO Compaq dc-5100 SFF, Celeron D 336 2.8GHz, Memory 2GB.
OSは両方ともUbuntu10.04LTSで、(2)はクリーンインストール直後です。

対象無線LANは Buffalo WLI-UC-G300HP。

流れの概要
(1)Ralink社サイトからのドライバのダウンロードと解凍
(2)モジュール検出の手当て（詳細別途解説）
(3)ダウンロードしたファイルのエディット（２種類）
(4)ドライバの make と make install
(5)再起動とWPA暗号の設定

具体的な手順
(1)ドライバのダウンロードと解凍
http://www.ralinktech.com/support.php?s=2 に行きます。
RT2870USB(RT2870/RT2770) と書かれているドライバをダウンロードします。
これを書いている時点ではVersion2.4.0.1(2010/07/09)です。
ファイル名は「RT2870-2401.tar.bz2」で、次の操作で解凍します。
# tar jxvf RT2870-2401.tar.bz2
解凍されたファイル群は長い名前のディレクトリの中に入ります。
そのままでも構いませんし、長すぎるので名前を変えても構いません。
仮に「~/rt2870」というディレクトリとします。

(2)モジュール検出の手当て
/lib/modules/2.6.32-24-generic/kernel/drivers/staging/rt2870/ の中のrt2870sta.koを消します。（詳細は別途説明します）
# cd /lib/modules/2.6.32-24-generic/kernel/drivers/staging/rt2870
# sudo rm -f rt2870sta.ko

(3)ファイルのエディット
(3-1)対象となる無線LANのUSB上のIDを調べます。
# lsusb
...
Bus 001 Device 006: ID 0411:0148 MelCo., Inc.
...
複数行出てきますが、このうち「MelCo., Inc.」と書かれた行に着目して、内容をメモします。
必要なのは、IDの後で、この場合、0x0411と0x0148 です。

(3-2)~/rt2870/common の中にある rtusb_dev_id.c をエディットします。
#endif // RT2870 //　という行の上に似たような行がありますので、次の行を追加します。

    {USB_DEVICE(0x0411,0x0148)}, /* WLI-UC-G300HP */

(3-3)~/rt2870/os/linux の中にある config.mk をエディットします。

# Support Wpa_Supplicant
HAS_WPA_SUPPLICANT=n  ← この「n」を「y」に変える。

# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n  ← この「n」を「y」に変える。

(4)モジュールの作成とコピー
~/rt2870 の場所で、次の操作をおこないます。
# make
# sudo make install

(5)再起動とWPA暗号の設定
ここまで終わったらリブートます。
lsmod で見ると、rt2870staというモジュールの存在が確認できると思います。
# lsmod | grep rt2870
rt2870sta             554829  1

NetworkManagerでWPA暗号を登録する等すればそのまま使用できるはずです。

解説
(A) Module のProbe に関して
上記(2)の意味をご説明します。
sudo make install をしたとき、必要なモジュールrt2870sta.koは「/lib/modules/2.6.32-24-generic/kernel/drivers/net/wireless」の中にコピーされます。その後「/sinb/depend -a」が実行されます。
このdepend は結果として、/lib/modules/2.6.32-24-generic の中に modules.dep というファイルを生成します。
もし(2)の操作を行っていない場合、実際にrt2870sta.koがコピーされた所ではなく、「/lib/modules/2.6.32-24-generic/kernel/drivers/staging/rt2870/」 の中のrt2870sta.koを指差すことがあります。後者のrt2870sta.ko はUbuntuをインストールした時から入っているものですが、これでは役に立ちません。
「/sinb/depend -a」が「/lib/modules/2.6.32-24-generic/kernel/drivers/staging/rt2870/」 の中を参照しないように、この中のrt2870sta.ko を消してやります。
modules.depが正しいrt2870sta.koを指差せば、起動時に確実にprobeしてくれ、他の自動起動の仕組みは必要ないはずです。
これは次のように確認できます。
# cd /lib/modules/2.6.32-24-generic
# cat modules.dep | grep rt2870sta.ko
kernel/drivers/net/wireless/rt2870sta.ko:

(B) ドライバの選択に関して
Internet に上がっている情報は必ずしても上記の手順ではない方法が書かれています。間違いという訳ではありませんが、ダウンロードするべきドライバは「RT2870」が適当と考えられます。一部の記事では「RT3070」のドライバをインストールしてディレクトリ名を変更する記述が散見されますが、RT2870を使った方が単純に目的を実現できます。

(C) この無線LAN製品以外への対応
RT2870を使い、かつUSBになっている無線LAN子機は多く出回っており、下記の製品でも同じ方法で導入できるものと推定します。それぞれIDは異なるはずですので、ご注意ください。
（なお、検証はしていません。）
Buffalo:
WLI-UC-AG300N, WLI-UC-G300N, WLI-UC-GN
PLANEX:
GW-USMicroN, GW-USMini2N, GW-US300MiniS, GW-US300Mini2, GW-US300Mini-X
COREGA:
CG-WLUSB300AGN, CG-WLUSB300GNM, CG-WLUSB2GNL
LOGITEC:
LAN-WN22/U2, LAN-WN12/U2

以上

もし、記述に誤りがあれば、この投稿に対して書き込みをお願いします。なお、私もUbuntu初心者であり、どの程度ご質問にお答えできるか分かりませんが、何かありましたら、同じくこの投稿に対して書き込みを頂ければ、知る範囲でご回答します。

Oasis 拝