kiyopさん　ありがとうございました。
以下の方法でCD起動に成功しました・

最初の起動画面（黒い背景に下に人のような記号の表示）でEscキーを押す
　↓
起動選択画面でF6（オプション）を押す→　Escキーを押す→　eキーを押す
　↓
（編集可能となるので）編集行の最後に「nomodeset」を書き加える
　↓
Enterキーを押す

参考になったのは「LucidLynx/ReleaseNotes/ja-Ubuntu Wiki　」の下記記事でした。
「新しいカーネル・ビデオアーキテクチャでのバグの回避方法

Ubuntu 10.04 LTSでは、新しいカーネルモード設定 (KMS) 技術が多くの共通したビデオチップセットにおいて標準で有効になっています。これはUbuntuにおけるグラフィックアーキテクチャの大きな一歩ですが、ごく一部の環境ではKMSによって画面出力が正常に動作しなくなったり、まったく動作しなくなることがあります。KMSを無効にする必要がある場合は、nomodesetオプションを使用して起動してください。grubの設定に追加して起動するたびに適用されるよう、この設定を保存することもできます。(GRUB 2の場合: /etc/default/grub を編集して GRUB_CMDLINE_LINUX に nomodeset を追加し、sudo update-grub を実行してください。 GRUB 1の場合: /boot/grub/menu.lst を編集して # kopt= で始まる行に nomodeset を追加し、sudo update-grub を実行してください。)(533784, 541501)

ところでインストール後にこの設定を保存するにはgrub 2の書き換えが必要ですが、具体的には
どうすればよいのでしょう。初心者でコマンドが使えません。よろしくお願いします。

hmatsuさん　丁寧なアドバイスをして頂いて、ありがとうございました。
インストール後GRUB2書換えが成功して、再起動も順調に立ち上がっています。

GRUB書換前のインストール直後の操作がCD起動のときと手順が少し違っています
ので、皆様のご参考までに書いておきます。

電源を押してOSの選択画面がでたところで、（nomal modeが選択されています）
eキーを押す。
　↓
コマンドの編集画面が出るので、コード：
linux・・・・・の最終行末尾quiet splashの次に半角を空けてnomodesetを入力する
　↓
Ctrl+Xを押すとOSが立ち上がる

以上です。