標準でRTL8187ドライバは入っているはずなのですが、USBのIDがマッチせずに使用できない、という状況でしょうか。
上記の状況である場合、自分で試したことは無いので詳細はわかりませんが、
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=7557
を参照して、kernel version、USB ID、編集するべきファイル、変更内容などを適宜読み替えてドライバ(kernel module)をビルドしなおすと動かせるかも知れません。

もしくはndiswrapperを使ってWindows用のドライバを使う方法もあるかと思います。

sudo lsusb -v

の実行結果や、使用機器の型式など、状況をもう少し具体的に投稿していただくと、なにかフォローがつくかもです。