こんにちは、ubuntu　6.10で無線LANカード　corega　WLCB54AG2を使ってインターネット接続したいのですがうまくいきません。どなたかご指導お願いします。
システムからネットワークの設定で設定の種類、ＩＰアドレス、サブネットマスク、ゲートウエイをルーターの情報どおりに打ち込みましたが接続する様子はみられませんでした。ちなみにルーターはauのDATA08Wです。windowsでは接続はうまくいっています。何がいけないのかわかりません。他、ネットワーク名、パスワード（セキュリーティー）も入力しましたがだめでした。
カードは認識しているみたいです。
Ethernet　controller：Atheros　Communications　Inc．AR5006X　802.11abg
N　llCとなっています。

ndwrapperドライバーをインストールする方法があるとか調べましたがコマンドで打ち込みますがエラーになってうまくインストールできません。ドライバーその他のファイルはwindowsでダウンロードしていますのでubuntuでのダウンロードインストールはできないのを前提でご指導お願いします。何から着手していいかわかりませんので宜しくおねがいします。