isoイメージをブート可能な形で焼いて無くて、isoファイル一つを単に焼いているのだと思います。なので中身を見るとisoファイル一つが見えるのだと思います。
私もよく同じ間違いをしました。
ブート可能な形で焼いて中身を見ると色々なディレクトリやファイルが見えます。

見逃していました。UEFIモードとはUEFIのみのモードですか？それだとCDやDVDからブートできないと思います。
何かのツールでDVDから起動可能という記事を見たことがありますが。

UEFIでもレガシー（BIOS)のエミュレートを行ってるモードならDVDでも起動できます。
マザーボードのマニュアルなど調べてみてください。

何度も書き込みすみません。

WindowsがUEFIのみのブートでインストールされていたならブートローダーがGPTになっているでしょうから、レガシーモードで起動して同じHDDにUbuntuをインストールする場合はブートローダーがMBR（レガシー）でインストールされます。なのでデュアルブートにするならどちらのモードにするか要検討です。
DVDにUbuntuを焼き、レガシーモードでDVDからブートしてデータなどを抜き取るだけなら大丈夫（ブート領域を壊さない）なはずです。「Ubuntuを試す」モードでUbuntuを立ち上げればいいです。

UEFIのみブート（GPT)の場合のWindowsの復旧方法については次のHPを見つけました。参考にしてください。もちろん実行はUEFIブートに戻してからです。
「UEFI/GPTインストールしたWindowsの「ブート領域」の復旧方法」
https://freesoft.tvbok.com/tips/efi_installation/uefi_bootrec.html

HDDが壊れていなければ良いですね。