標準のカーネルでは使えないようです。
カーネルにパッチを当ててファームウェアをインストールすれば使えるようです。
http://kmuto.jp/open.cgi?%CC%B5%C0%FELAN%C6%B0%BA%EE%BE%F5%B6%B7
初心者卒業をめざして頑張って下さい。

　Hi!

　去年の十月くらいに入手し、その時にいろいろな情報をWebで集めて、トライしましたが、動作しませんでした。まあ、無線LANカードはうまく動いていたことと、USBタイプの無線アダプターはLinux上でなかなか動作しないとかかれていたのを鵜呑みにしてしまい、一度諦めました。

　現在、無線の環境が無いのですぐにテストできませんが、まず、"WN-G54/USL ubuntu"で検索しましたが、情報は少なく、役に立つようなものもありませんでした。

　続いて"WN-G54/USL linux"で検索し、いくつか有用な情報が入手できました。

　Success report: IO DATA WN-G54/USL works with zd1211rw

　WN-G54/USLに使用されている無線LANのチップがzd1211らしく、デバイスドライバーが提供されています。3つあるドライバーのうち、zd1211rwというドライバーを使用した日本人の方が、Debian上で動作させるのに成功してレポートしているようです。

　ZD1211 USB WLAN Linux Driver

　これを読むと、最近のlinuxのカーネルにはzd1211rwドライバーが含まれているようです。さらに、株のリンクから他のページを調べると、2.6.18からカーネルには含まれているようです。

　今、環境も時間もなく、実験できませんが、チャンスが全くないわけでは、ないようです。