1,2共に意味が理解できないのですが取りあえず話を変えての提案です。
１、ライブCDで起動する。　->    使用しているPCでUbuntuが使えるか確認。
２、そのままパーティションエディタを起動してパーティションの編集　->  インストールの失敗が軽減する。
３、デスクトップにあるインストールアイコンをクリック　->  ナビにしたがってインストールの開始。

すいません、ちゃんと書いてあるのに思い込みで逆を想像していました orz
＃２は思いっきりスルーして下さい:D

XPのUSBからのインストールに関しては無知ですが、
HDD全体がext3などWindowsでは認識できない形式になっている場合、
インストールの最初にいくつかのファイルをコピーすることができずに
インストールできなかったと思います。
GpartedなどでXP用のパーテーションを用意してからインストールしてはどうでしょうか。

また、インストール後にubuntuのインストールメディアを使ってGRUBの再インストールを
する必要もあるように思いますが。